升降機(jī)整機(jī)包括底盤在內(nèi)。共有7個系統(tǒng)部件組成。整個機(jī)構(gòu)共有6個自由度：①整機(jī)隨同行走系統(tǒng)的移動；②腰部機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運動；③伸縮臂的俯仰運動；④伸縮臂的伸縮運動；⑤俯仰機(jī)構(gòu)在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動；⑥作業(yè)平臺在水平面內(nèi)的左右轉(zhuǎn)動。 今天為大家分析一下前三個。

        (1)升降機(jī)的移動行走系統(tǒng)由汽車底盤和特制鋼結(jié)構(gòu)車架組成，為確保升降機(jī)作業(yè)時的可靠支撐作用，車架由低合金高強(qiáng)鋼板焊接而成，整體為箱形結(jié)構(gòu)，并設(shè)有與之相配套的水平和垂直支撐油缸。該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨立于整個作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)，因而其動力僅取自汽車發(fā)動機(jī)。當(dāng)作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)是由電機(jī)驅(qū)動而無電力供應(yīng)時，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實現(xiàn)(如整車非作業(yè)存放停車時的支撐油缸操縱)。

        (2)腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部件承擔(dān)整個升降機(jī)機(jī)械臂水平范圍的轉(zhuǎn)動，它決定機(jī)械臂前端作業(yè)平臺的作業(yè)寬度，其轉(zhuǎn)動運動由低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動大速比減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，運動速度可調(diào)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有高可靠性能的制動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計保證機(jī)械臂的安裝連接、保證優(yōu)化設(shè)計所獲得的幾何位置的精確確定、保證與車架安裝連接和整體腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動運動的可靠實現(xiàn)。 

        (3)伸縮臂機(jī)構(gòu)承載整個作業(yè)平臺的重量，決定作業(yè)平臺的高度。其運動分為兩部分，一部分運動是伸臂的直線往復(fù)移動，另一部分是基臂的上下俯仰轉(zhuǎn)動，伸臂的伸縮由置于基臂中的伸縮油缸驅(qū)動，基臂的俯仰由以回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做支撐的大臂俯仰缸驅(qū)動。

        今天為大家介紹了其中三個自由度，這是升降機(jī)機(jī)構(gòu)組成和運動必不可少的關(guān)鍵的部位，其研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)原理都是生產(chǎn)一臺合格的升降機(jī)的重要的條件。